مقاوم سازی و بهبود عملکرد درایو موتور القایی در قبال تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار با استفاده از کنترل کننده ی هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی

در ساختار کنترل برداری مستقیم یک ماشین القایی، سه بخش اساسی وجود دارد که نقش حیاتی در تأمین عملکرد رضایت بخش موتور خواهند داشت. این سه بخش عبارتند از: 1- بلوک تخمینگر سیگنال­های برگشتی مورد نیاز، 2- بلوک تولید پالس­های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر و بالاخره 3- بلوک­های کنترلی (معمولاً PI) جهت تولید سیگنال­های مرجع مورد نیاز. این مقاله، در ادامه­ی کارهای قبلی همین نویسندگان که بخش­های 1 و 2 را مورد توجه قرار دادند، به بخش 3 می­پردازد. در این مقاله، درایو کنترلر سرعت موتور القایی، با بکارگیری کنترلرهای هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی طراحی شده است. با تغییر مقدار مقاومت­های استاتور و روتور در حین کار، ضرایب کنترل کننده­ها بطور خودکار تصحیح خواهند شد. با خود تنظیم بودن ضرایب، مشکل تنظیم ضرایب کنترلرهای مرسوم PI که بصورت سعی و خطا و با یک مقدار ثابت تعیین می­شدند برطرف می­شود و درایو کنترل سرعت به ازای تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار پایدار می­ماند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک شبیه­سازی شده است که نتایج شبیه­سازی شده مؤید ادعای ارائه شده می ­باشد.