مدل سازی جدید یک تخمینگر سرعت روتور برای بهبود کنترل عصبی درایو موتور القایی سه فاز قفس سنجابی مبتنی بر مدل جریان اصلاح شده

چکیده مقاله

یکی از کارآمدترین روشهای کنترل درایو موتور القایی سه فاز، روش کنترل برداری مستقیم مدل ولتاژ و جریان است. حذف سنسور سرعت
از نظر، حجم درایو، اقتصادی و بالا بردن قابلیت اطمینان کارکرد درایو موتور القایی، از اهمیت بالایی برخوردار است. تخمین سرعت روتور
در سرعتهای پایین، به دلیل قابل مقایسه بودن مقدار افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور با ولتاژ ورودی استاتور، مشکل است. در این مقاله،
جهت کنترل بدون سنسور سرعت درایو موتور القایی، از ایدهای مبتنی بر تلفیق دو روش کنترل برداری مستقیم ولتاژ و جریان استفاده شده
است. کنترل اصلی درایو، توسط مدل عصبی ولتاژ انجام میشود که اطلاعات شار روتور و بردارهای واحد با توجه به این مدل به صورت
مناسبی در دسترس خواهند بود. تخمین سرعت روتور توسط مدل جریان، با سه چالش ریاضی مواجه بوده است که باعث شده است تاکنون
اکثر محققین برای حذف سنسور سرعت، از روشهای مختلف دیگری استفاده کنند. اما در این مقاله، ایدههای مبتکرانهی سادهای برای حل
این چالشها در قالب مدل اصلاح شدهی جریان ارائه میشود. اهمیت مدل ارائه شده در این است که تخمینگر پیشنهادی سرعت روتور،
برای تخمین سرعت از اطلاعات مقدار ولتاژ استاتور استفاده نمیکند و سرعت روتور صرفاً بر اساس مقدار جریانهای استاتور و مقدار شار
روتور تخمین زده میشود که این ویژگی، عملکرد تخمینگر سرعت را بهویژه در سرعتهای عملیاتی پایین بهبود میدهد. مدل پیشنهادی
در نرم افزار متلب و در محیط سیمولینک شبیهسازی شده است که در سناریوهای مختلف و سخت، نتایج شبیهسازی شده مؤید ادعای ارائه
شده هستند.
کلمات کلیدی: