Observer-based adaptive control of robot manipulators using reinforcement learning and the Fourier series expansion

نویسندگانG Khodamipour, S Khorashadizadeh, M Farshad
نشریهTransactions of the Institute of Measurement and Control
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2021
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپآروبا

چکیده مقاله