Adaptive formation control of leader–follower mobile robots using reinforcement learning and the Fourier series expansion

نویسندگانG Khodamipour, S Khorashadizadeh, M Farshad
نشریهISA transactions
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2023
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپآروبا

چکیده مقاله